自动驾驶：怕不来又怕乱来

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黄家山隧道位于四川省南充市境内，为单洞双线隧道，全长3106米，最大埋深125米，是全线重难点控制性工程。隧道上跨在建的南潼高速公路九凤山隧道，下穿G318国道公路、五龙支渠、木青干线输油管道、阆南天然气干线及浅埋冲沟等，主要不良地质有岩溶、煤层瓦斯及有害气体，Ⅳ、Ⅴ级围岩占比90%，受不良地质条件影响，施工难度大，安全风险高。