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中新网合肥10月21日电 (成明霞 李家榕)安徽师范大学计算机与信息学院“草影无踪”团队近日正在全力备战第十四届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛决赛。此前,该团队的《草影无踪——新型单尾蝎式激光除草机》项目已获第十一届“挑战杯·华安证券”安徽省大学生创业计划竞赛金奖以及安徽省大学生创新大赛(2024)银奖。

激光除草技术作为一项新技术,具有降低农业劳动强度、减少除草剂使用等优点,市场前景较为广阔。“考虑到专业特点,我们选择融合物联网、人工智能和机器人技术为一体的小型激光除草机器人项目入手,充分结合学生们的专业知识,锻炼他们的实践能力和创新精神。”团队指导老师赵传信介绍道。为填补学生在特定领域的知识空白,指导教师主动构建跨学科研究平台,邀请来自农业科学、自动化技术、机器人工程等领域的专家学者,为学生提供专业指导。

生产出的除草机能否适应现实环境,答案要在田间地头寻找。为此,该团队来到阜阳天星中药材种植基地进行首次试点实验,成员欣喜于除草机的稳定运行时c7app官网版最新版下载,一阵大风让机器难以准确定位被吹得东倒西歪的杂草。“团队第一次进行产品验证就遇到环境干扰导致的定位误差问题。在之后的研究中c7app官网版最新版下载,我们改进算法,增加了反馈机制。保证了设备在‘风吹草动’时也能正常工作。”团队成员刘宇航说,此次试验还成功解决了因农残过高而降低中草药药性的问题。

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根据10月15日公布的《津市市人民政府关于划定秸秆禁烧区、限烧区的通告》,涔澹农场、三洲驿街道、汪家桥街道、襄阳街街道、金鱼岭街道、嘉山街道全域和新洲镇万寿宫社区、孟姜女社区、五泉社区、麓山村、庹家峪村c7app官网版最新版下载,全时段禁止露天焚烧秸秆(包括水稻、油菜、棉花、玉米等农作物产生的秸秆)以及落叶垃圾等易产生烟尘污染的物质。

其中,常德市生态环境局石门分局10月18日公布的《关于划定秸秆禁烧区、限烧区的通告(征求意见稿)》显示c7app官网版最新版下载,楚江街道、永兴街道、宝峰街道、二都街道、易家渡镇、新关镇、洛浦林场、夹山管理处全域等地为禁烧区,全时段禁止露天焚烧秸秆(包括水稻、油菜、棉花、玉米等农作物产生的秸秆。全县未列入禁烧区域的其他区域为限烧区,在限烧区域内,重污染天气预警指令发布期间禁止露天焚烧秸秆,其他时段分区域组织有序焚烧。

澎湃新闻另外注意到,今年4月,常德市农业农村局在答复人大代表建议时透露,近年来,国家高度重视大气污染防治工作,将其作为改善民生的重要手段。市蓝天办将全域禁止露天焚烧农作物秸秆作为打赢蓝天保卫战的一项重要工作来抓,在一定程度上导致基层干部工作压力大、推进难,农民群众不理解、有怨言。代表指出的工作推动较难、农业成本增加、收益大幅缩减等问题确实在一定程度上存在。

常德作为传统农业大市,全市每年产生的秸秆量达数百万吨。常德市农业农村局当时透露,将在推进农作物秸秆综合利用工作中充分吸纳代表的意见。一是全力配合市生态环境局修订《常德市人民政府关于禁止露天焚烧秸秆的通告》和开展禁烧区、限烧区的划定工作。二是加大投入力度,认真落实市级奖补资金,并指导各县市区相应设立县级秸秆综合利用专项奖补资金。三是培育利用主体,加大招商引资力度,对新引进的秸秆综合利用主体由项目落户地按照招商引资政策实施产业扶持。

今年5月,常德市生态环境局也在答复代表建议时透露,2018年以来c7app官网版最新版下载,生态环境部、省生态环境厅将露天焚烧秸秆纳入了年度污染防治攻坚战的考核,近几年常德市卫星火点频发,尤其是2023年省政府通报常德市共监测到遥感卫星火点118个、9月省第二生态环境保护督察组将常德市秸秆禁烧管控不力作为典型案例进行了通报。自2019年以来,该市因为环境空气质量考核压力,实行全域禁烧政策并对发现的卫星火点按照每个10万元的标准实施财政扣款,客观上给农业生产和基层政府运行带来一定的压力。该市拟划定秸秆禁烧区、限烧区,实行秸秆有序焚烧。

官方当时就区域限烧划分的问题答复称,今年5月初,市生态环境局和市农业农村局已经联合发布了关于划分秸秆禁限烧区域指导意见的征求意见稿。根据法律法规比方说:高速公路、省道、机场周围、林地外缘一公里以内是不允许焚烧的。关于进一步优化的问题,在下一步程序上,我们会征求各区县市政府、市直部门的意见,开展相关工作,并提交市政府经常委会研究通过后,再进行优化。

限烧区即禁烧区以外的其他区域。桃江官方明确,限烧区内,在确保人民生命财产安全、防止大气污染、保护广大人民群众身体健康的前提下,充分考虑气象条件、焚烧地点和方式,以乡镇(街道)为单位组织进行有序焚烧。焚烧前需报当地生态环境、农业农村主管部门审批,并报市生态环境、农业农村部门备案,防止大面积集中焚烧带来区域大气污染。

9月10日,张家界慈利县人民政府《关于划定秸秆禁烧区、限烧区的通告(征求意见稿)》介绍,秸秆禁烧区的划定应根据当地土地利用类型及环境空气质量状况,结合地方实际与管理需求合理确定秸秆禁烧区界线,尽量连续成片,避免破碎化。该县秸秆禁烧区主要由城镇开发边界禁烧区、道路禁烧区、区县交界禁烧区、自然保护区禁烧区、林场禁烧区、其他禁烧区(文物保护单位、粮库等)组合叠加而成。

不过,限烧区出现下列情形时段,则列入禁烧时段。包括:风速小、静稳、逆温等不利于大气污染扩散的天气;下雨天或者秸秆潮湿不能充分燃烧的天气;当日19:00至次日7:00的夜间时段;当地环境空气质量预报将出现以细颗粒物(PM2.5)为首要污染物的轻度及以上污染天;当日出现以PM2.5为首要污染物的中度及以上污染连续达三小时等。

自治区生态环境厅称,针对秸秆综合利用难以全域有效覆盖和农民耕作习惯难以短期彻底改变的基层实际,对限烧区域内确实无法有效开展综合利用的秸秆,在不影响区域环境空气质量的前提下,探索开展有计划、有限度地管理式有序焚烧。创新提出“秸秆焚烧预报指数”,基于大数据、人工智能计算模型,结合GIS基础数据,确定烧除时间、烧除区域和烧除量,可提前5天预报秸秆焚烧对环境空气质量的影响。按照定乡镇、定规模、定时段、定责任人等“四定”要求,组织各地分区、分时段有序开展秸秆焚烧。2022年3月初,各地利用大气扩散有利条件,开展了两轮秸秆有序焚烧,未出现中度以上污染天气,有效缓解了禁烧与焚烧的矛盾。

据南宁市生态环境局今年6月公开说明,在当前农作物秸秆综合利用水平不够高的情况下,为解决秸秆堆放田间地头影响耕种的问题,市生态环境保护委员会办公室于2020年3月出台了《南宁市组织有序焚烧农作物秸秆工作方案》,允许在不影响环境空气质量和生产生活的前提下,对无法利用的秸秆,有组织、有计划、有限度地限时、限地块、限规模焚烧,变被动“救火”为主动合理焚烧处理。该政策实施以来,该局组织全市开展了300多次有序焚烧,解决了部分秸秆滞留农田影响耕种的问题,也减少大气扩散条件不利时无序焚烧带来的污染风险隐患。

其中第八条规定c7app官网版最新版下载,坚持以禁止露天焚烧为原则,以焚烧为例外,因地制宜实施秸秆禁烧管理。设区的市(自治州)、县(市、区)人民政府应当根据法律、行政法规等有关规定,划定本行政区域的秸秆全时禁烧区,并向社会公布。根据实际情况的变化,可以对划定的秸秆全时禁烧区进行动态调整。秸秆全时禁烧区以外的农作物生产区域划为秸秆限时禁烧区。