难以启齿的错，我是该坦白一切，还是靠自己渡过难关？

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随后，崔飞教授主持了《穿刺手术机器人辅助经皮肺穿刺诊疗技术临床规范化应用专家共识》发布仪式，他首先对共识做了简单介绍，临床肺癌发病率逐年攀高，目前的努力方向是致力于更早发现肺部结节、早期肺癌，降低致死率。在肺结节精准诊疗里，穿刺活检、术前手术精准定位等都是医生重要的诊疗手段。但如果仅靠简单的测量工具凭借个人经验操作，不仅风险高、精准度也会受影响。在这样背景下，目前全国已经有多款人工智能、手术机器人进入了临床使用阶段。但尚未形成一个根本的操作规范。在中国工程院钟南山院士指导及何建行教授带领下，广州医科大学附属第一医院组织多学科专家团队，围绕肺部疾病诊断需求，草拟了机器人穿刺共识，并进行了多次线上、线下讨论，共识内容包括穿刺手术机器人辅助CT引导下经皮穿刺的多种诊疗模式下技术的流程、技术要点，以及适应症、禁忌症、术前评估管理、术后流程等。

学术报告共分为三个环节，分别围绕Tubeless和ERAS技术在胸外科手术中的应用、多学科应用以及基层医院的实践展开。论坛还邀请了北京大学肿瘤医院陈克能教授、首都医科大学附属北京朝阳医院李辉教授、浙江大学附属第一医院胡坚教授等多名业内知名专家，专家们分享了自主呼吸麻醉技术的临床探索经验，讨论了Tubeless技术的适应症、禁忌症、并发症处理以及多参数预测判断模型建立等问题，并分享了大量的临床案例。同时介绍了Tubeless技术在耳鼻喉手术、先心病治疗、小儿胸外科手术、泌尿外科手术以及老年髋部骨折治疗中的应用情况，并探讨了Tubeless技术与其他微创技术的结合应用，例如单孔手术机器人等。会议特别关注了Tubeless技术在基层医院的实践，并强调了其在基层医院推广的重要性。

最后，何建行教授对会议进行了总结，他肯定了Tubeless和ERAS技术取得的成果，并展望了其未来发展方向。他认为，Tubeless和ERAS技术不仅能够改变胸外科，还能够推动整个外科学、麻醉科、急救医学和重症医学的进步，并希望更多同道积极参与，共同推动Tubeless和ERAS技术的普及和发展，为患者带来更多益处。